环境感知、运动控制...中国批准人形机器人「国家标准」

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中国人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。图为优必选Walker S系列人形机器人在智能工厂工作。(中新社)

北京经济技术开发区（北京亦庄）发布，中国「人形机器人技术要求系列国家标准」正式获批立项。这是中国首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。

「IT之家」15日报导，人形机器人产业当前正处于快速发展期，标准化建设成为推动产业发展的重要动力。北京经济技术开发区企业深度参与标准建设，北京人形机器人创新中心，以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选，都是该系列国标（国家标准）的共同发起者。

其中，北京人形机器人创新中心，是人形机器人技术要求系列国家标准的主要贡献方，带头编写运动控制技术要求，联合带头作业操作技术要求、决策规划技术要求和环境感知技术要求。

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报导提到，北京人形机器人先前还带头制定「人形机器人智能化分级技术要求」、「人工智能具身智能数据采集规范」等多项行业标准，参与编制并发布「人形机器人标准化白皮书」。截至目前，北京人形机器人已打造「天工」和「慧思开物」两大平台。

另外，在该系列国家标准中，优必选主导制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长串行运行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。

同时，优必选还深度参与行业标准的制定，目前已经主导及参与了近40项国家及行业标准。在技术研发方面，优必选亦展现创新实力，截至2024年12月，优必选共持有2,680项授权专利，其中海外专利484项，发明专利占比 57.87%，人形机器人有效专利数量全球第一。